如何调整行星减速机间隙？

行星减速机由齿轮组成，行星减速机的齿轮间隙也称为回程间隙。这个参数对齿轮非常重要，直接影响行星减速机的整体质量。减速机齿轮之间的间隙也与工作效率有关。当间隙过大时，应找到调整精度的方法。那么如何调整行星减速机的间隙呢？让我们来看看

一、减速机齿轮间隙的检查方法：

齿轮应根据使用条件（实际使用中心距）安装，其中一个固定齿轮不能旋转。

方法一：用塞尺从端面塞住齿轮间隙(可以转动另一个齿轮)。可插入塞尺的大读数是齿侧间隙。

方法二：用百分表测量头顶接近动齿轮齿廓中段，转动齿轮，百分表读数为端面齿隙。

二、齿轮间隙调整方法：

一般先将红铅油（红铅粉和机油混合物）涂在主动锥齿轮齿面上，然后用手来回旋转主动锥齿轮几圈，从动锥齿轮齿两个工作面上会出现红痕。

如果从动锥齿轮齿正反向工作面上的标记位于齿高中间，偏离小端，占齿面宽度的60%以上，则为正确参与。通过调整主减速机外壳与主动锥齿轮轴承座之间的垫片总厚度（即主动锥齿轮移动的位置），可以获得正确的啮合印刷位置。

三、轴承间隙调整方法：

1.外端盖减速机轴承间隙调整

该方法结构简单，使用方便，广泛应用于减速机中。

出厂时，两端会有适量的轴向间隙，以保证轴承的灵活运行和轴系件的热伸长。间隙一般为0.25mm～0.4mm在范围内，否则滚动体受力不均匀，导致轴向运动严重。因此，有必要调整轴承间隙，以获得一定的轴向间隙。调整这种固定方式的轴系时，首先打开减速机的观察孔，检查齿轮啮合，确定轴系移动间隙的方向。如果确定了高速轴输入侧的调整间隙，则拆下高速轴的盲盖，用深度游标卡尺测量轴承与端盖平面之间的深度。记录；然后用撬棍工具将轴系移动到输入侧，然后测量盲盖端轴承与端盖平面之间的深度。两个深度尺寸之间的差异是轴承运动量。移动轴系统后，在轴承孔上加一个移动量相同的垫片，然后安装盲盖。

2.嵌入式端盖减速机轴承间隙调整

轴承间隙的调整主要通过减速机本身的调整端盖来实现，无需拆卸减速机的零件。

生产间隙时，停止调整减速机轴承间隙。如果能去除输出端的负载，调整会更方便。使用调节端盖上的调节螺栓进行调整。调整后，轻轻转动减速机，检查各轴转动是否灵活。如仍有阻塞，反复调整，直至减速机各轴灵活转动，无明显轴向运动。

由于使用中各部件的相互作用，固定轴承外圈（或内圈）的挡圈和端盖上压紧轴承外圈的台肩会产生一定的磨损。这些微不足道的磨损积累也会使轴系产生较大的间隙，导致轴系移动。

值得注意的是，与调整螺栓匹配的嵌入式压盖和与轴承外圈接触的部分在某些减速机上接触面过少，往往导致快速磨损，大大缩短了轴承间隙的调整周期。解决办法是增加内压盖与轴承外圈的接触面积(重新制造加工，加宽内压盖轴承外圈的压边，也能有效延长循环轴承间隙的调整，防止轴承损坏。