行星减速机故障分析

1、传动部分故障

用手转动输入轴或电机风扇叶，转动手感正常，再一下输出轴是否也相应向相反运动，如果正常，可以确认传动件空载无故障，可继续进行下一步，用手正反转动输出轴，检查其回程间隙，来确-定该机的磨损程度。若间隙微小正常，可以直接加载试车，有杂音，但是不明-显；若间隙较大，运转时有严重杂音则应该拆机全-面检查修-复结构件及换标准件。若手转不动或不正常有点死等，说明该机传动部分有故障，有不正常的死点，还要注意有规律和无规律。一般若用手转不动，分析是机体-内部结构件窜轴顶死、轴承损坏或摆线轮、针齿销套等结构件有碎块、夹死。若转动是有规律的则是轴承损坏或齿轮有缺陷，若无规律的死点且伴有杂音，分析是损坏的零件碎块进入油中，这两种情况在摆线减速机运转过程中均会出现较大的杂音和不规则的撞-击声音。

2、温升异常故障

在正常情况下，精密行星减速机在负荷状态下的温升不过45度，当温升过50度时应该停机检查。异常温升的可能原因是机内传动部分的润滑不合理，或由于轴向受力，造成羰面摩擦所致，应检查油位和机油牌号或拆机检查有无拉毛胶合及端面研磨等等现象。