钛科玛格传动未来为机械提供高效、稳定的生产效能

4001035005 185 5203 3353 免费提供技术咨询

微信在线客服微信在线客服

新闻
您的位置: 首页>>新闻动态>>公司动态

工业机器人为何需要高精密行星减速机?

作者: 来源: 发布日期: 2020-06-29 10:05:50
信息摘要:
为确保工业机器人在生产制造中可以靠谱地进行工艺流程每日任务,在反复实行同样的姿势时要确保加工工艺品质,工业机器人必须很高的精度等级和反复精度等级。因而,提升和保证工业机器人的精密度就必须选用高精密减速机。高精密行星减速机是行星减速机中的一种 …

为确保工业机器人在生产制造中可以靠谱地进行工艺流程每日任务,在反复实行同样的姿势时要确保加工工艺品质,工业机器人必须很高的精度等级和反复精度等级。因而,提升和保证工业机器人的精密度就必须选用高精密减速机。高精密行星减速机是行星减速机中的一种。

01.jpg

交流伺服电机一样也可以确保精密度,可是当负荷很大时,一味提升交流伺服电机的输出功率是很划不来的,能够在适合的速率范畴内根据减速机来提升輸出扭距。除此之外,交流伺服电机在低頻运行下非常容易发烫和出現低頻震动,针对长期和规律性工作中的工业机器人这都不利保证其准确、靠谱地运作。

高精密减速机的存有使交流伺服电机在一个适合的速率下运行,并准确地将转速比降至工业机器人各位置必须的速率,提升机械设备体刚度的另外輸出更大的扭矩。与通用性减速机对比,智能机器人骨节减速机规定具备传动齿轮短、体型小、输出功率大、品质轻和易于控制等特性。

很多运用在骨节型智能机器人上的减速机关键有两大类:RV减速机和谐波减速机。在骨节型智能机器人中,因为RV减速机具备高些的弯曲刚度和旋转精密度,一般将RV减速机置放在电动机轴、后臂、肩膀等重负荷的部位,而将谐波减速机置放在手臂、手腕或手臂。


推荐资讯

咨询热线

4001035005 185 5203 3353