工业机器人为何需要高精密行星减速机？

为确保工业机器人在生产制造中可以靠谱地进行工艺流程每日任务，在反复实行同样的姿势时要确保加工工艺品质，工业机器人必须很高的精度等级和反复精度等级。因而，提升和保证工业机器人的精密度就必须选用高精密减速机。高精密行星减速机是行星减速机中的一种。

交流伺服电机一样也可以确保精密度，可是当负荷很大时，一味提升交流伺服电机的输出功率是很划不来的，能够在适合的速率范畴内根据减速机来提升輸出扭距。除此之外，交流伺服电机在低頻运行下非常容易发烫和出現低頻震动，针对长期和规律性工作中的工业机器人这都不利保证其准确、靠谱地运作。

高精密减速机的存有使交流伺服电机在一个适合的速率下运行，并准确地将转速比降至工业机器人各位置必须的速率，提升机械设备体刚度的另外輸出更大的扭矩。与通用性减速机对比，智能机器人骨节减速机规定具备传动齿轮短、体型小、输出功率大、品质轻和易于控制等特性。

很多运用在骨节型智能机器人上的减速机关键有两大类：RV减速机和谐波减速机。在骨节型智能机器人中，因为RV减速机具备高些的弯曲刚度和旋转精密度，一般将RV减速机置放在电动机轴、后臂、肩膀等重负荷的部位，而将谐波减速机置放在手臂、手腕或手臂。