工业机器人之常见高精密减速机汇总

工业机器人的特性是髙速、精准、外壳组织 紧凑型、多可玩性和提升刚度，关键行业还规定轻载或响应时间快。比如轿车全车生产制造的电焊机器人负荷绝大多数在150-300Kg间，而电子器件行业的装配机器人则必须迅速的回应生产流水线上的零配件。

工业机器人一般就是指根据仿人们胳膊，手关节由电动机、减速机和智能机器人本身、智能机器人自动控制系统构成的，是一种武器装备有记忆力设备和尾端实行设备的、可以进行各种各样挪动或加工工艺来替代人们劳动者的通用性设备。用以从业工业化生产的智能机器人。一般在生产制造里能替代职工做一些简单、经常和反复的长期工作，或者风险、极端自然环境下的工作。它可以提高生产制造的高效率和商品的品质，是公司填补和取代人力资本的合理计划方案。

减速机在齿轮传动行业是联接动力装置和电动执行器中间的正中间设备，一般它把电机、燃气轮机等高速运行的驱动力根据键入轴上的小齿轮啮合輸出轴上的传动轮来做到降速的目地，并传送更大的转距。现阶段完善并规范化的减速机有：圆柱体齿轮减速机、涡轮增压减速机、行星减速机、大行星齿轮减速机、RV减速机、摆线针减速机减速机和谐波减速机。在新型产业如航天航空、智能机器人和医疗机械等发展趋势的要求下，必须构造简易紧凑型、传送输出功率大、噪音低、传动系统稳定的性能卓越高精密减速机，在其中RV减速机和谐波减速机是高精密减速机中关键的二种减速机。

RV减速机

RV减速机是在摆线针减速机传动系统基本上发展趋势起來的，具备二级降速和管理中心园盘支撑构造。自1986年投放市场至今，因其减速比大、传动系统高效率、健身运动高精度、回差小、低震动、刚度金刚级很高的可靠性等优势是智能机器人的“专用”减速机。

谐波减速机

谐波减速机由三一部分构成：谐波电流产生器、软性论和刚轮，其原理是由谐波电流产生器使柔轮造成可控性的弹性变形，靠柔轮与刚轮齿合来传送驱动力，并做到降速的目地；依照波产生器的不一样有凸轮轴式、滚轴式和轴力圆盘式。谐波减速机减速比大、外观设计轮廊小、零件数量少且传动系统高效率。单机版减速比可做到50-4000，而传动系统高效率达92%-96%。

行星减速机

大行星说白了行星减速机便是有三个大行星轮紧紧围绕一个太阳轮转动的减速机。行星减速机体型小、重量较轻，承载力高，使用期长、运行稳定，噪音低。具备输出功率分离、多齿齿合独用的特点；是一种主要用途普遍的工业品，其特性可与其他军等级行星减速机商品相提并论，却拥有工业生产级商品的价钱，被运用于普遍的工业生产场所。

高精密减速机的功效

工业机器人的动力装置一般为沟通交流交流伺服电机，由于由差分信号驱动器，其交流伺服电机自身就可以完成变速，为何工业机器人还必须减速机呢？工业机器人一般实行反复的姿势，以进行同样的工艺流程；为确保工业机器人在生产制造中可以靠谱地进行工艺流程每日任务，并保证加工工艺品质，对工业机器人的精度等级和反复精度等级规定很高。因而，提升和保证工业机器人的精密度就必须选用RV减速机或谐波减速机。

高精密减速机在工业机器人中的另一功效是传送更大的扭距。当负荷很大时，一味提升交流伺服电机的输出功率是很划不来的，能够 在适合的速率范畴内根据减速机来提升輸出扭距。除此之外，交流伺服电机在低頻运行下非常容易发烫和出現低頻震动，针对长期和规律性工作中的工业机器人这都不利保证其精准、靠谱地运作。很多运用在骨节型智能机器人上的减速机关键有两大类：RV减速机和谐波减速机。

对比于谐波减速机，RV减速机具备高些的弯曲刚度和旋转精密度。因而在骨节型智能机器人中，一般将RV减速机置放在电动机轴、手臂、肩膀等重负荷的部位；而将谐波减速机置放在手臂、手腕或手臂；行星减速机一般用在直角坐标系智能机器人上。

减速机的销售市场

工业机器人常见的减速机关键有二种，一种是RV减速机，另一种是谐波减速机。在骨节型智能机器人中，因为RV减速机具备高些的弯曲刚度和旋转精密度，一般将RV减速机置放在电动机轴、手臂、肩膀等重负荷的部位，而将谐波减速机置放在手臂、手腕或手臂。针对高精密智能机器人减速机，日本国具有肯定领跑优点，现阶段全世界机器人行业75%的精密减速机被日本国的Nabtesco和HarmonicDrive俩家垄断性，包含FANUC、ABB、KUKA等国际性流行机器人厂商的减速机均由所述俩家企业出示。

关键零部件一直限定这中国人工智能的迅速发展趋势，因而尽早完成网络加速器的国内生产制造的尤为重要。一台高精密减速机四大国际性大佬采购价为三万元~五万元，卖给中国关联好的顾客约8万元，关联一般的一般顾客约十二万元，内资购置精密减速机的成本费比国际性大佬贵一倍还多，由此可见期间的盈利区别有多大。