精密行星减速机在家用机器人中的应用
家用机器人是一种专门为人类服务的机器人,主要从事家庭服务、维护、维修、运输、清洁和监控。它依靠自己的动力和控制能力来实现各种功能。家用机器人产业链上游是核心部件:行星减速机、伺服系统和控制器;中游是机器人本体制造,下游是系统集成。行星减速机是一种精密的动力传动机构。它利用齿轮的速度转换器,使伺服电机以合适的速度运行,准确地将速度降低到机器人各部分所需的速度,从而提高机械本体的刚度,输出更大的扭矩。行星减速机是家用机器人中最重要的功能部件,也是机器人产业链中最重要的应用环节。
伺服信息系统设计,又称随动系统,是一种用于准确跟踪或再现某一教学过程的反馈管理控制技术系统。其主要任务是根据控制自己命令的要求,不断放大、变换和控制功率数据,使驱动装置通过输出扭矩、速度和位置达到灵活方便的效果。典型的伺服系统分析包括伺服驱动器和伺服电机,以及开发伺服反馈装置(编码器)。目前,伺服电机通常嵌入编码器。
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