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精密行星减速机在家用机器人中的应用

作者: 来源: 发布日期: 2021-10-18 10:03:35
信息摘要:
精密行星减速机在家用机器人中的应用家用机器人是一种专门为人类服务的机器人,主要从事家庭服务、维护、维修、运输、清洁和监控。它依靠自己的动力和控制能力来实现各种功能。家用机器人产业链上游是核心部件:行星减速机、伺服系统和控制器;中游是机器人本 …

精密行星减速机在家用机器人中的应用

家用机器人是一种专门为人类服务的机器人,主要从事家庭服务、维护、维修、运输、清洁和监控。它依靠自己的动力和控制能力来实现各种功能。家用机器人产业链上游是核心部件:行星减速机、伺服系统和控制器;中游是机器人本体制造,下游是系统集成。行星减速机是一种精密的动力传动机构。它利用齿轮的速度转换器,使伺服电机以合适的速度运行,准确地将速度降低到机器人各部分所需的速度,从而提高机械本体的刚度,输出更大的扭矩。行星减速机是家用机器人中最重要的功能部件,也是机器人产业链中最重要的应用环节。

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伺服信息系统设计,又称随动系统,是一种用于准确跟踪或再现某一教学过程的反馈管理控制技术系统。其主要任务是根据控制自己命令的要求,不断放大、变换和控制功率数据,使驱动装置通过输出扭矩、速度和位置达到灵活方便的效果。典型的伺服系统分析包括伺服驱动器和伺服电机,以及开发伺服反馈装置(编码器)。目前,伺服电机通常嵌入编码器。


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