用于机械手关节的精密行星减速机有什么特点？

用于机械手关节的精密行星减速机有什么特点

机械手关节是一种传动方式，适用于接近人体的操作。利用电动机驱动，实现自动角度调节，肘部与手同宽，可实现多自由度，动作更加灵活，适用于狭窄空间。为满足机械臂关节设计重量轻、体积小、承载能力大、传动平稳的要求，必须选择扭矩大、传动比大、刚度适中的精密行星减速机。

机械手关节的工作原理：

机械臂关节通过模拟人体手臂运动的机器，也可以悬挂在桁架上。这类机械装置叫做桁架机器人。该系统包括若干横梁和操纵装置。操纵器的一端悬置在侧向模组上，另一端是手腕和手指。腕部可旋转多自由度，手指夹住物体，人可直接或遥控。但是，桁架机器人仅仅是各种机器人中的一部分。

机械臂关节运动所使用的精密减速机产品具有一定的转矩刚度，也具有构刚性好，能承受倾覆力矩大，输出最大扭矩，过载相关系数大，耐冲击，回差小，便于系统安装，维护方便。